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码垛机内部转位机出现的故障分析及排查：

3）如果转位机夹袋后没有转位，首先检查夹到位检测开关是否导通，如果它导通那故障有可能出现电机和控制电路上。  

4）如果转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，广州码垛机价格，这个故障是转位夹板打开到位检测开关没有导通。  

5）如果转位机工作一段时间后，广东码垛机价格，转位不正可以通过转位到位开关来调整。如果是伺服转位可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，码垛机价格，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。

一、项目内容

1、本码垛机为适合周期360次/时的饲料生产线使用的RMD120机器人码垛系统采购，在定量的输送线上抓取产品，进行整齐码垛堆积

二、项目原则要求

1、采用成熟先进的技术

充分理解和把握机器人码垛技术的发展趋势，采用目前先进成熟的码垛机器人及配套设备。

2、方便易用，界面友好

设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，武汉码垛机价格，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面

三、项目技术要求

1、总体要求

（1）本项目需码垛的产品重量为15-60kg，采用编织、纸箱袋包装。

（2）机器人码垛系统额定码垛能力≥360袋/小时（21.6吨/小时）。

（3）码垛所使用的抓取方式：吸盘或者托盘方式。

（4）码垛层数为6层。

（5）**故障出现时间不得少于6个月。

2、码垛机器人抓手功能及技术要求

（1）功能

按程序要求抓取产品、移动产品、堆放产品。