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其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，广东码垛机器人，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，工业码垛机器人，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，十堰码垛机器人，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

码垛机光电开关的检修：

检查人员应对射式光电开关发射器与接收器之间没有物体遮挡时，接收器的指示灯亮，自动码垛机器人，这时如果光电开关设置成亮态动作（LO），则PLC对应的输入点状态为ON；如果光电开关设置成暗态动作（DO），则PLC对应的输入点状态为OFF；发射器与接收器之间有物体遮挡时，接收器的指示灯及PLC对应输入点的状态与上述情况恰好相反。反射板式光电开关与反射板之间没有物体遮挡时，码垛机光电开关的指示灯亮，这时如果光电开关设置成亮态动作（LO），则PLC对应的输入点状态为ON；如果光电开关设置成暗态动作（DO），则PLC对应的输入点状态为OFF；光电开关与反射板之间有物体遮挡时，接收器的指示灯及PLC对应输入点的状态与上述情况恰好相反。